조선왕조 500년, 5화, 임진왜란, 54회(마지막회)

출연진 현석,김용선,원미경,김주영,김용건,강성욱,김무생,박광남,정승현,정진,김영두,박인환,이영후,한규희,오승룡,엄유신,해설: 양지운

관원과 유생들은 계속해서 유성룡을 파직시키라는 상소를 올리고, 유성룡은 스스로 사직상소를 올린다. 유성룡은 결국 삭탈관직 당하고 안동으로 내려간다. 소서행장은 명나라 장수들에게 뇌물을 주어 퇴로를 마련하려 하고, 뇌물을 받은 진린은 이순신에게 퇴로를 마련하라 청하지만 이순신은 이를 거절하고 전쟁터로 나선다. 이순신(김무생)은 노량해전에서 왜군의 퇴로를 막아 대승을 거두고 장렬하게 전사한다.

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